Vào ngày 9 tháng 3 năm 2016, trước cả hội nghị nhà phát triển Google I/O, Google đã phát hành phiên bản beta đầu tiên của Android "N" như một phần của "Chương trình Android Beta" mới để thử nghiệm dành cho các nhà phát triển và những người tình nguyện trước khi phát hành chính thức vào "mùa hè này". Các bản dựng xem trước cho nhà phát triển chỉ tương thích với các thiết bị Google Nexus hiện tại; chiếc Nexus 5X, Nexus 6P, Nexus 6, Nexus 9, Pixel C, và Nexus Player. "Chương trình Android Beta" được giới thiệu là cho phép người thử nghiệm tham gia cập nhật OTA các phiên bản beta mới ngay khi chúng được phát hành.[2] Google thông báo rằng năm bản xem trước cho nhà phát triển của Android "N" sẽ được phát hành hàng tháng từ tháng 3 đến tháng 7 năm 2016.[cần dẫn nguồn]

Vào ngày 13 tháng 4 năm 2016, Bản xem trước Android N 2 đã được phát hành.[4]

Google tiếp tục thảo luận thêm về Android "N" trong bài phát biểu tại I/O vào ngày 18 tháng 5 năm 2016, và tiết lộ về nền tảng thực tế ảo mới của hãng Daydream. Trong thời gian hội nghị, Bản xem trước Beta 3 được phát hành, cùng với việc Google thông báo nó sẽ chuyển từ gia đoạn beta phát triển sang beta công khai, có nghĩa là bất cứ ai đều có thể dùng thử. Google cũng thông báo rằng hãng sẽ mở một cuộc thị để góp ý tưởng về cái tên phát hành cho hệ điều hành này.[5][6][7]

Bản xem trước Developer Preview 4 được phát hành ngày 15 tháng 6 năm 2016.[8][9] Vào ngày 30 tháng 6 năm 2016, Google thông báo rằng tên phát hành của Android N sẽ là "Nougat"; hãng cũng xác nhận rằng Nougat sẽ là phiên bản 7.0 của Android.[10][11][12]

Bản xem trước Beta cuối cùng Beta Preview, 5, được phát hành ngày 18 tháng 7 năm 2016.[13]

Android 7.0 Nougat được chính thức phát hành vào ngày 22 tháng 8 năm 2016, với các thiết bị Google Nexus Nexus 6, Nexus 5X, Nexus 6P, Nexus 9, Nexus Player, Pixel C và General Mobile 4G được nhận cập nhật đầu tiên.[3]